"Když není pánev vyvážená, nemáme tah nahoru, který vytváří nulovou rovnováhu, pocit beztíže, který lze v těle zažít. Když není pánev vybalancovaná, neumožňuje tuto rovnováhu, tento klid ve zkušenosti, který ukazuje vyvážená pánev. Kombinované síly působící na vyváženou pánev jsou v momentu setrvačnosti blízké nule. Je vždy v dynamické akci, ale síly se přibližují téměř nule."
– Ida Pauline Rolf, Ph.D.